手動箱有2軸和3軸兩種結構，2軸多用于前置前驅，3軸則是前置后驅。

       2軸式手動變速器中的一軸是動力輸入軸，和動力輸出的二軸平行，每個前進檔位均有一對齒輪嚙合進行動力傳動，相比于三軸變速器，二軸顯然是更緊湊，且結構簡單，但是直接檔傳動效率沒有三軸的高。
        三軸變速器由輸入一軸、中間軸和輸出二軸組成，輸出一軸和輸出二軸同心，與中間軸平行，輸入一軸與中間軸有一組常嚙合尺寸。相比于二軸變速器，三軸變速器由于每個檔位傳動均有兩隊齒輪完成，顧傳動效率要低，直接檔則不通過中間軸直接輸出到輸出軸，并且在齒輪中心距較小的前提下依然可以獲得很大的傳動比。

下面是個簡單的二軸式變速器的功率流：

以上是簡單的手動變速器的結構，下面將會講到每個檔的變速是如何實現的。。。